成语“打草惊蛇”是什么意思？背后有什么典故？

如何解释成语“打草惊蛇”?有什么典故?
[成语]： 打草惊蛇
[拼音]： dǎ cǎo jīng shé
[解释]： 打草惊了草里的蛇。原比喻惩罚了甲而使乙有所警觉。后多比喻做法不谨慎，反使对方有所戒备。

[成语故事]：
唐朝的时候，有一个名叫王鲁的人，他在衙门做官的时候，常常接受贿赂、不遵守法规。有一天，有人递了一张状纸到衙门，控告王鲁的部下违法、接受贿赂。王鲁一看，状纸上所写的各种罪状，和他自己平日的违法行为一模一样。王鲁一边看着状纸，一边发着抖：这...这不是在说我吗?

王鲁愈看愈害怕，都忘状纸要怎么批，居然在状纸上写下了八个大字：汝虽打草，吾已蛇惊。意思就是说你这样做，目的是为了打地上的草，但我就像是躲在草里面的蛇一样，可是被大大的吓了一跳了!
后来，大家就根据王鲁所写的八个字汝虽打草，吾已蛇惊，引伸为打草惊蛇这句成语。